스파이크 에센셜 프로젝트 예시 1 | Notion

스파이크 에센셜에 연결된 모터를 제어하는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

스파이크 에센셜 준비하기를 따라 스파이크 에센셜을 준비합니다.
- 스파이크 에센셜 허브에 3.4.x 버전의 🌐최신 스파이크 앱 펌웨어를 설치합니다.
- 홈의 설정 탭 또는 프로젝트에서 <AI이거다> 모듈을 업로드 합니다.
모터를 준비해 스파이크 에센셜의 B포트에 연결합니다.
모터의 위치를 알 수 있도록 표시를 추가합니다.

예시 모형

예시 모형

2. 스파이크 에센셜 프로젝트 생성하기

스파이크 에센셜 프로젝트 시작하기를 따라 스파이크 에센셜 프로젝트를 생성합니다.
1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
2. 대시보드의 디바이스 탭에서 스파이크 | 에센셜을 선택합니다.

3. 코드 작성하기

팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.
코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

[전체 코드 및 동작 요약]
- 프로젝트가 실행되면, 모터 B가 시계 방향으로 180도 회전하기를 5번 반복합니다.
[블록 설명 및 작성 팁]
- 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
- 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.
- 모터의 속도 정하기 블록으로 모터의 속도를 정합니다.
- 모터를 조건만큼 작동하기 블록으로 지정된 모터를 회전수, 초 또는 각도만큼 시계방향 또는 반시계방향으로 작동합니다.
- 실수를 입력할 수 있습니다.

4. 디바이스 연결하기

스파이크 에센셜 연결하기를 따라 <AI이거다>와 스파이크 에센셜을 연결합니다.
- 대시보드의 디바이스 탭에서 스파이크 에센셜과 연결할 수 있습니다.
- 연결 버튼을 눌러 연결 과정을 순서대로 진행합니다.
  - 블루투스(BLE), USB 연결을 사용할 수 있습니다.
- 스파이크 앱이 켜져 있으면 USB 연결이 실패할 수 있습니다. 스파이크 앱을 종료하고 연결합니다.

5. 프로젝트 실행하기

코드 작성이 완료되면, 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 실행하기 버튼을 눌러 동작을 확인합니다.
코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 중지 버튼을 누르면 프로젝트가 중지됩니다.
스파이크 에센셜에 연결된 모터의 동작을 확인해 주세요.

6. 도전하기

반대 방향으로 회전해 봅시다.