<AI이거다> 모듈이 설치된 스파이크 프라임만의 기능에 대한 내용을 담고 있습니다.

<AI이거다> 모듈이 설치된 스파이크 프라임

1. 블루투스 버튼 및 LED 활용하기

블루투스 활성화 비활성화

• 블루투스 버튼을 이용해 스파이크 프라임의 블루투스 연결 대기 상태를 On/Off 할 수 있습니다.
• 블루투스 연결 대기 상태는 블루투스 버튼의 LED를 통해 구분할 수 있습니다.
  • 검은색 : 연결 대기 Off
  • 파란색(점멸) : 연결 대기 On
• LED 상태(블루투스 On/Off)가 변하지 변하지 않는 경우, 버튼을 좀 더 오래 눌러 주세요.

스파이크 프라임의 연결 상태 표시

• 블루투스 버튼의 LED는 연결 대기 상태 표시 이외의 다양한 상태를 확인할 수 있습니다.
  • 검은색 : LED가 꺼진 기본 상태, <AI이거다>와 연결되어 있지 않음.
  • 초록색 : <AI이거다>와 USB 케이블을 통해 연결된 상태.
  • 파란색 : <AI이거다>와 블루투스(BLE)를 통해 연결된 상태.
  • 파란색(점멸) : 블루투스 연결 대기 상태.
  • 노란색 : <AI이거다>모드에서 “스파이크 앱” 버전으로 전환 기능이 진행 중인 상태.
    • 스파이크 프라임 되돌리기 페이지 참조

2. 스파이크 프라임에서 센서 값 보기

• 스파이크 프라임 자체적으로 각 포트에 연결된 센서 값을 확인 할 수 있습니다.
  • 스파이크 프라임의 센서 값 보기 기능은 <AI이거다>와 USB로 연결되어 있을 때(녹색 LED), 프로젝트가 실행 중일 때는 동작하지 않습니다.

센서 값 보기 사용 방법

• 스파이크 프라임의 라이트 매트릭스에 AI가 표시되어 있을 때, 전원 버튼을 누르면 센서 값 보기 기능이 실행됩니다.

  

• 센서 값 보기 기능이 실행되면 스파이크 프라임의 라이트 매트릭스에 아래방향 화살표가 표시되며, 다시 전원 버튼을 누르면 센서 값 보기 기능이 종료됩니다.

• 센서 값 보기 기능이 실행되면 좌우 버튼을 이용해 원하는 포트를 선택할 수 있습니다. 포트를 선택하고 전원 버튼을 누르면, 선택된 포트의 센서 값을 확인 할 수 있습니다.

  • 한번 더 전원 버튼을 누르면 포트 선택 화면으로 돌아옵니다.
  • 각 포트의 센서 값과 자이로 센서 정보를 확인 할 수 있습니다.

  

  D포트가 선택된 경우

  

  자이로 센서가 선택된 경우

센서 값 확인하기

• 각 포트에 연결된 센서 값은 최대 2가지 모드로 동작하며, 각 모드는 좌우 버튼을 눌러 변경할 수 있습니다.