손을 펼치면 서보모터를 180도에 위치시키고, 손을 접으면 0도에 위치시키는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

• 아두이노(시리얼 통신) 준비하기를 따라 아두이노(시리얼 통신) 보드를 준비합니다.

  • 🌐아두이노 IDE를 실행합니다.

  • 아래와 같이 코드를 작성합니다.

    // 서보모터 라이브러리를 포함합니다:
    #include <Servo.h>
    // 서보모터 객체를 생성합니다:
    Servo servo;
    
    String degrees_180 = "180";
    String degrees_0 = "0";
    String receive_string;
    
    // setup 함수는 처음 한 번만 실행됩니다:
    void setup() {
      // 9번 핀에 서보모터를 연결합니다:
      servo.attach(9);
      // 시리얼 통신을 115200bps로 시작합니다:
      Serial.begin(115200);
      // 시리얼 포트에서 데이터를 읽을 때 다음 데이터를 기다리지 않고 반환합니다:
      Serial.setTimeout(0);
    }
    
    // loop 함수는 계속 반복됩니다:
    void loop() {
      // 받은 데이터가 있는지 확인합니다:
      if (Serial.available() > 0) {
        // 받은 문자열 데이터를 읽습니다:
        String data = Serial.readString();
        // 읽은 문자열 데이터가 receive_string와 값이 동일하지 않은지 확인합니다:
        if (receive_string != data) {
          // 읽은 문자열 데이터를 receive_string 변수에 할당합니다:
          receive_string = data;
    
          // 읽은 문자열 데이터가 degree_180 변수와 동일한지 확인합니다:
          if (receive_string == degrees_180) {
            // 서보모터를 180도까지 회전합니다:
            servo.write(180);
          // 읽은 문자열 데이터가 degrees_0 변수와 동일한지 확인합니다:
          } else if (receive_string == degrees_0) {
            // 서보모터를 0도까지 회전합니다:
            servo.write(0);
          }
        }
        // 안정성을 위해 딜레이를 사용합니다:
        delay(1);
      }
    }
    

  • 아두이노 보드에 파일을 업로드 합니다.

    • 파일을 업로드 할 수 없는 보드는 사용할 수 없습니다.
      • 업로드 과정에서 발생하는 문제는 아두이노를 참고해 주세요.
    • 이번 예시에서는 아두이노 우노 보드를 사용했습니다.

• 서보모터를 9번 핀에 연결합니다.

  • 각도 제어가 되는 서보모터를 사용해야 합니다. 사용하려는 서보모터의 종류를 확인해 주세요.
  • 서보모터의 신호 입력을 아두이노의 9번 핀에 연결해 주세요.

  

2. AI 모델 준비하기

• 본 프로젝트에서는 펼친 손과 접은 손을 구분하여 동작하기 위해 손 모양 분류 모델을 사용합니다.
• 손 모양 분류 페이지를 따라 각 클래스별로 펼친 손과 접은 손을 학습해 주세요.
  • 펼친 손과 접은 손을 구분하는 AI 모델 학습 과정 자세하게 알아보기

3. 아두이노(시리얼 통신)과 AI 모델 프로젝트 생성하기

• 아두이노(시리얼 통신) 프로젝트 시작하기, AI 프로젝트 시작하기를 따라 프로젝트를 생성합니다.
  1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
  2. 대시보드의 디바이스 탭에서 아두이노 | 시리얼 통신을 선택합니다.
  3. 대시보드의 AI 모델 탭에서 학습한 AI 모델을 추가합니다.

4. 코드 작성하기

• 팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.

• 코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

  [전체 코드 및 동작 요약]

  

  • 프로젝트가 실행되면, 계속 반복하기 안의 코드 블록들을 반복하며, AI 모델의 분류 결과에 따라 서보모터를 동작시킵니다.

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  [블록 설명 및 작성 팁]

  

  • 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
  • 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.

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  • 분류 결과 요청하기 블록은 손 모양 분류 블록 팔레트에서 찾을 수 있습니다.
  • 분류 결과 요청하기 블록을 통해 AI 모델의 실시간 분류 결과를 요청합니다.

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  • 만약, 혹은, 아니면 블록은 공통 팔레트의 제어에서 찾을 수 있습니다.
  • 만약의 조건이 참인 경우, 만약 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건이 참인 경우, 혹은 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건도 거짓인 경우, 아니면에 포함된 블록을 실행합니다.

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  • 분류 결과 블록을 사용해 AI 모델의 분류 결과가 선택된 클래스일 경우 참을 반환합니다.

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  • 데이터 쓰기 블록으로 아두이노에 데이터를 보냅니다.

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5. 디바이스 연결하기

• 아두이노(시리얼 통신) 연결하기 페이지를 따라 <AI이거다>와 아두이노 보드를 연결합니다.
  • 대시보드의 디바이스 탭에서 아두이노(시리얼 통신)과 연결할 수 있습니다.
  • 연결 버튼을 눌러 연결 과정을 순서대로 진행합니다.
  • 디바이스 선택 과정에서 연결할 수 있는 모든 디바이스가 표시되므로, 디바이스를 잘 확인하고 연결합니다.

6. 프로젝트 실행하기

• 코드 작성이 완료되면, 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 실행하기 버튼을 눌러 동작을 확인합니다.

• 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 중지 버튼을 누르면 프로젝트가 중지됩니다.

• 손 모양 분류 결과에 따른 아두이노 보드의 서보모터 동작을 확인해 주세요.

  

7. 도전하기