자세 분류 AI 모델을 사용해 자세에 따라 스파이크 프라임을 동작시키는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

• 스파이크 프라임 준비하기를 따라 스파이크 프라임을 준비합니다.
  • 스파이크 프라임 허브에 3.4.x 버전의 🌐최신 스파이크 앱 펌웨어를 설치합니다.
  • 홈의 설정 탭 또는 프로젝트에서 <AI이거다> 모듈을 업로드 합니다.
• 화면의 AI 표시를 확인해 주세요.
• 간단한 드라이빙 베이스를 만들고, E와 F에 모터를 연결합니다.
  • 간단한 드라이빙 베이스 예시

    • 미니 카 조립도

      mini_car.pdf

    • 🌐최신 스파이크 앱의 드라이빙 베이스

      

2. AI 모델 준비하기

• 본 프로젝트에서는 왼팔과 오른팔을 구분하여 동작하기 위해 자세 모델을 사용합니다.
• 자세 분류 페이지를 따라 각 클래스별로 왼팔과 오른팔을 학습해 주세요.
  • 왼팔과 오른팔을 구분하는 AI 모델 학습 과정 자세하게 알아보기

3. 스파이크 프라임 & AI 프로젝트 생성하기

• 피지컬 디바이스 프로젝트 시작하기, AI 프로젝트 시작하기를 따라 프로젝트를 생성합니다.
  1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
  2. 대시보드, 디바이스 탭의 디바이스 추가하기에서 스파이크 프라임을 선택합니다.
  3. 대시보드, AI 모델 탭의 AI 모델 추가하기에서 학습한 AI 모델을 추가합니다.

4. 코드 작성하기

• 팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.

• 코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

  [전체 코드 및 동작 요약]

  

  • 프로젝트가 실행되면, 계속 반복하기 안의 코드 블록들을 반복하며, AI 모델의 분류 결과에 따라 동작 모터를 동작시킵니다.

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  [블록 설명 및 작성 팁]

  

  • 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
  • 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.

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  • 동작 모터 정하기 블록은 허브의 동작 모터 쌍을 정합니다.
  • 왼쪽, 오른쪽 모터를 순서대로 입력합니다.

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  • 분류 결과 요청하기 블록은 자세 분류 블록 팔레트에서 찾을 수 있습니다.
  • 분류 결과 요청하기 블록을 통해 AI 모델의 실시간 분류 결과를 요청합니다.

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  • 만약, 혹은, 아니면 블록은 공통 팔레트의 제어에서 찾을 수 있습니다.
  • 만약의 조건이 참인 경우, 만약 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건이 참인 경우, 혹은 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건도 거짓인 경우, 아니면에 포함된 블록을 실행합니다.

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  • 분류 결과 블록을 사용해 AI 모델의 분류 결과가 선택된 클래스일 경우 참을 반환합니다.

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  • 동작 모터를 방향으로 동작하기 블록으로 동작 모터를 시계방향 또는 반시계방향으로 동작합니다.

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5. 디바이스 연결하기

• 스파이크 프라임 연결하기를 따라 <AI이거다>와 스파이크 프라임을 연결합니다.
  • 대시보드의 디바이스 탭에서 스파이크 프라임과 연결할 수 있습니다.
  • 연결 버튼을 눌러 연결 과정을 순서대로 진행합니다.
    • 블루투스(BLE), USB 연결을 사용할 수 있습니다.
  • 스파이크 앱이 켜져 있으면 USB 연결이 실패할 수 있습니다. 스파이크 앱을 종료하고 연결합니다.

6. 프로젝트 실행하기

• 코드 작성이 완료되면, 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 실행하기 버튼을 눌러 동작을 확인합니다.
• 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 중지 버튼을 누르면 프로젝트가 중지됩니다.
• 자세 분류 결과에 따른 스파이크 프라임 동작을 확인해 주세요.