스파이크 프라임 동작 모터와 자세 분류 AI 모델을 사용하는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

• 스파이크 프라임 준비하기를 따라 스파이크 프라임을 준비합니다.
  • 스파이크 프라임 허브에 3.4.x 버전의 🌐최신 스파이크 앱 펌웨어를 설치합니다.
  • 홈의 설정 탭 또는 프로젝트에서 <AI이거다> 모듈을 업로드 합니다.
• 화면의 AI 표시를 확인해 주세요.
• 간단한 드라이빙 베이스를 만들고, E와 F에 모터를 연결합니다.
  • 간단한 드라이빙 베이스 예시

    • 미니 카 조립도

      mini_car.pdf

    • 🌐최신 스파이크 앱의 드라이빙 베이스

      

2. AI 모델 준비하기

• 본 프로젝트에서는 왼팔과 오른팔을 구분하여 동작하기 위해 자세 모델을 사용합니다.
• 자세 분류 페이지를 따라 각 클래스별로 왼팔과 오른팔을 학습해 주세요.
  • 왼팔과 오른팔을 구분하는 AI 모델 학습 과정 자세하게 알아보기

3. 스파이크 프라임 프로젝트 생성하기

• 스파이크 프라임 프로젝트 시작하기, AI 프로젝트 시작하기를 따라 프로젝트를 생성합니다.
  1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
  2. 대시보드의 디바이스 탭에서 스파이크 | 프라임을 선택합니다.
  3. 대시보드의 AI 모델 탭에서 학습한 AI 모델을 추가합니다.

4. 코드 작성하기

• 팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.

• 코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

  [전체 코드 및 동작 요약]

  

  • 프로젝트가 실행되면, 계속 반복하기 안의 코드 블록들을 반복하며, AI 모델의 분류 결과에 따라 동작 모터를 동작시킵니다.

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  [블록 설명 및 작성 팁]

  

  • 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
  • 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.

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  • 동작 모터 정하기 블록은 허브의 동작 모터 쌍을 정합니다.
  • 왼쪽, 오른쪽 모터를 순서대로 입력합니다.

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  • 분류 결과 요청하기 블록은 자세 분류 블록 팔레트에서 찾을 수 있습니다.
  • 분류 결과 요청하기 블록을 통해 AI 모델의 실시간 분류 결과를 요청합니다.

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  • 만약, 혹은, 아니면 블록은 공통 팔레트의 제어에서 찾을 수 있습니다.
  • 만약의 조건이 참인 경우, 만약 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건이 참인 경우, 혹은 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
  • 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건도 거짓인 경우, 아니면에 포함된 블록을 실행합니다.

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  • 분류 결과 블록을 사용해 AI 모델의 분류 결과가 선택된 클래스일 경우 참을 반환합니다.

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  • 동작 모터를 방향으로 동작하기 블록으로 동작 모터를 시계방향 또는 반시계방향으로 동작합니다.

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5. 디바이스 연결하기

• 스파이크 프라임 연결하기를 따라 <AI이거다>와 스파이크 프라임을 연결합니다.
  • 대시보드의 디바이스 탭에서 스파이크 프라임과 연결할 수 있습니다.
  • 연결 버튼을 눌러 연결 과정을 순서대로 진행합니다.
    • 블루투스(BLE), USB 연결을 사용할 수 있습니다.
  • 스파이크 앱이 켜져 있으면 USB 연결이 실패할 수 있습니다. 스파이크 앱을 종료하고 연결합니다.

6. 프로젝트 실행하기

• 코드 작성이 완료되면, 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 실행하기 버튼을 눌러 동작을 확인합니다.
• 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 중지 버튼을 누르면 프로젝트가 중지됩니다.
• 자세 분류 결과에 따른 스파이크 프라임 동작을 확인해 주세요.