G-큐브(핑퐁 로봇)의 기울어짐에 따라 모터 동작이 변하는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

• G-큐브(핑퐁 로봇)을 2개 준비합니다.

2. G-큐브(핑퐁 로봇) 프로젝트 생성하기

• G-큐브(핑퐁 로봇) 프로젝트 시작하기를 따라 G-큐브(핑퐁 로봇) 프로젝트를 생성합니다.
  1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
  2. 대시보드의 디바이스 탭에서 연결할 G-큐브(핑퐁 로봇)의 수에 맞춰 디바이스를 선택합니다.
     • 이번 예시에서는 2개의 G-큐브(핑퐁 로봇)를 사용합니다. G-큐브 | G2를 선택해 주세요.

3. 코드 작성하기

• 팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.

• 코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

  [전체 코드 및 동작 요약]

  

  • 프로젝트가 실행되면, 계속 반복하기 안의 코드 블록들을 반복합니다.
  • 녹색 G-큐브가 하트 방향으로 기울어짐에 따라 빨간색 G-큐브의 모터가 동작합니다.

  ---

  [블록 설명 및 작성 팁]

  

  • 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
  • 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.

  ---

  

  • 큐브의 기울어진 각도 블록은 G1 팔레트의 센서 탭에서 찾을 수 있습니다.
  • G-큐브의 하트 방향을 따라 기울어짐을 측정합니다.
  • -90~90도의 범위를 측정할 수 있습니다.

  ---

4. 디바이스 연결하기

• G-큐브 연결하기 페이지를 따라 <AI이거다>와 G-큐브(핑퐁 로봇)를 연결합니다.
  • 대시보드의 디바이스 탭에서 G-큐브(핑퐁 로봇)와 연결할 수 있습니다.
  • 연결 버튼을 눌러 연결 과정을 순서대로 진행합니다.
  • 연결된 순서에 따라 G-큐브의 LED가 빨간색 → 녹색 순으로 설정됩니다.

5. 프로젝트 실행하기

• 코드 작성이 완료되면, 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 실행하기 버튼을 눌러 동작을 확인합니다.
• 코딩 페이지 오른쪽 아래에 위치한 중지 버튼을 누르면 프로젝트가 중지됩니다.

6. 도전하기

• 더 많은 G-큐브(G3, G4)를 연결해 동작시켜 봅시다.

계속하기>>

G-큐브(핑퐁 로봇) 프로젝트 예시 모음