G-큐브(핑퐁 로봇) + AI 모델(손 모양 분류) 프로젝트 예시

손 모양 분류 AI 모델을 사용해 G-큐브(핑퐁 로봇)의 모터를 제어하는 프로젝트를 만들어 봅시다.

1. 디바이스 준비하기

G-큐브(핑퐁 로봇)을 2개 준비합니다.

2. AI 모델 준비하기

본 프로젝트에서는 왼손과 오른손을 구분하기 위해 손 모양 분류 모델을 사용합니다.
손 모양 분류 페이지를 따라 각 클래스별로 왼손과 오른손을 학습해 주세요.
- 손 모양을 구분하는 AI 모델 학습 과정 자세하게 알아보기

3. G-큐브(핑퐁 로봇)와 AI 모델 프로젝트 생성하기

G-큐브(핑퐁 로봇) 프로젝트 시작하기, AI 프로젝트 시작하기를 따라 프로젝트를 생성합니다.
1. 바닐라 프로젝트 시작하기를 따라 기본 프로젝트를 생성합니다.
2. 대시보드의 디바이스 탭에서 연결할 G-큐브(핑퐁 로봇)의 수에 맞춰 디바이스를 선택합니다.
  - 이번 예시에서는 2개의 G-큐브(핑퐁 로봇)을 사용합니다. G-큐브 | G2를 선택해 주세요.
3. 대시보드의 AI 모델 탭에서 학습한 AI 모델을 추가합니다.

4. 코드 작성하기

팔레트 영역의 코드 블록을 코딩 페이지로 드래그하고, 각 코드 블록을 연결해 코드를 작성할 수 있습니다.
코드 블록을 다루는 자세한 방법은 코드 블록으로 코딩하기 페이지를 확인해 주세요.

[전체 코드 및 동작 요약]
- 프로젝트가 실행되면, 계속 반복하기 안의 코드 블록들을 반복합니다.
- AI 모델에 분류 결과를 요청하고, 그 결과에 따라 각 큐브의 모터를 동작시킵니다.
[블록 설명 및 작성 팁]
- 프로그램이 실행될 때 블록은 공통 팔레트의 이벤트에서 찾을 수 있습니다.
- 프로젝트가 실행되면, 프로그램이 실행될 때 블록과 연결된 코드 블록이 순서대로 실행됩니다.
- 분류 결과 요청하기 블록은 손 모양 분류 블록 팔레트에서 찾을 수 있습니다.
- 분류 결과 요청하기 블록을 통해 AI 모델의 실시간 분류 결과를 요청합니다.
- 만약, 혹은, 아니면 블록은 공통 팔레트의 제어에서 찾을 수 있습니다.
- 만약의 조건이 참인 경우, 만약 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
- 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건이 참인 경우, 혹은 블록에 포함된 블록을 실행합니다.
- 만약의 조건이 거짓이고, 혹은의 조건도 거짓인 경우, 아니면에 포함된 블록을 실행합니다.
- 분류 결과 블록을 사용해 AI 모델의 분류 결과가 선택된 클래스일 경우 참을 반환합니다.
- 모터를 속도로 작동하기 블록은 지정된 G-큐브의 모터를 지정된 속도와 조건만큼 작동합니다.
- 속도는 -100 ~ 100 범위의 실수를 입력할 수 있습니다.
- 모터 멈추기 블록으로 지정된 G-큐브의 모터를 멈춥니다.